Введение и терминология
Получение изображения
Освещение
Характеристики жестких эндоскопов
• Наружный диаметр жестких и полужестких эндоскопов и их длина
• Угол обзора
Добавочное оборудование для жесткой эндоскопии

Введение и терминология

Жесткий эндоскоп также может именоваться как телескоп (telescope), также как и гибкий эндоскоп содержит в себе оптические волокна и линзы, но он не имеет движущихся частей, гибких материалов и инструментального канала. Ввиду более простого устройства жестких эндоскопов по сравнению с гибкими, цена их ниже, и они при должном уходе могут прослужить гораздо дольше.

Существует некоторая разница в области применения гибких и жестких эндоскопов, гибкие эндоскопы обычно применяются для тщательного исследования трубчатых органов (пр. желудок, кишечник, бронхиальное дерево, уретра кобелей), жесткий эндоскоп больше подходит для исследования нетрубчатых структур (пр. брюшная и грудная полости, суставное пространство).

Отдельно стоит сказать про полужесткие эндоскопы (по степени гибкости находятся между телескопом и гибким эндоскопом), классический жесткий эндоскоп с системной стрежневых линз, обычно доступен с внешним диаметром от 1.9 мм и выше, при меньшем диаметре система линз Хопкинса заменяется системой когерентных кварцевых волокон, отчасти сходных с таковыми в гибком эндоскопе. Хотя оптические качества получаемого изображения ниже, чем таковые при использовании обычного жесткого эндоскопа и традиционной оптико-волоконной системой, данные полужесткие эндоскопы ввиду малого наружного диаметра позволяют оценивать анатомические структуры, ранее недоступные для эндоскопической оценки (пр. уретра котов, трахея малых птиц).

Большинство жестких эндоскопов, используемых в ветеринарной практике мелких домашних животных являются телескопами из гуманной медицины. Исключением может служить ветеринарный отоскоп, которые был специально развит и произведен для ветеринарного применения.

Получение изображения

Исходный жесткий эндоскоп представлял из себя простую полую трубу, через которую свет направлялся в полости тела. Обычный жесткий эндоскоп разработал собственную систему линз, которую изначально развил в 1879 году автор Нитце (Nitze). Следующий критический прорыв произошел в 1966 году, когда Хопкинс (Hopkins) придумал систему стержневых линз (rod lens system), которая до сих пор признается как золотой стандарт индустрии. Применив сложный оптический физический алгоритм, стеклянные линзы высокого качества, и надежную практику производства, новейшая (state-of-the-art) система начала выпуск стержневой линзовой системы, которая предлагала значительное улучшение качества изображения, включая лучшую передачу света, лучшее разрешение и контрастность, большее увеличение, и более широкое поле зрения. Широкая вариабельность доступных жестких эндоскопов и визуального доступа дает ветеринарному врачу даже для малых моделей огромное поле минимально инвазивных диагностических и терапевтических возможностей. В действительности, использование данной технологии в ветеринарной практике значительно расширилось начиная с середины 1990-х годов.

Освещение

Способ передачи света от источника сходен с таковым у гибкого эндоскопа, посредством прохода через некогерентные оптические волокна, встроенных в систему стержневых линз Хопкинса. Обычно в жестком эндоскопе содержится отдельный коннектор для подключения гибкого кабеля для передачи света от источника до исследуемого объекта.

Характеристики жестких эндоскопов

Жесткий эндоскоп, используемый для эндоскопии, описывается следующими основными характеристиками: наружный диаметр, длина и угол обзора. Другие попытки описания качества эндоскопа опираются на такие показатели как: степень увеличения, яркость, контрастность, разрешение. Лучшим подходом оказалась оценка и сравнение полной эндоскопической системы, используемой в ветеринарной клинике. Суть в том, что конечный результат, важный для оператора значительно варьирует в зависимости от таких показателей как исследуемая анатомическая область, расстояние от объекта, источник света, видеокамера, кабель монитора и множества других факторов. Для примера, продавец эндоскопов может рассказать, что увеличение составляет «20 раз», но это очень мало значит без знания эндоскопа, используется ли он на расстоянии от субъекта, качество камеры и размер монитора. Изолированная спецификация может быть часто обманчивой, т.к. не учитываются многие варианты, которые вносят вклад в формирование конечного изображения на видеомониторе при проведении клинической эндоскопии.

Наружный диаметр жестких и полужестких эндоскопов и их длина

Для эндоскопии мелких домашних животных используются жесткие и полужесткие эндоскопы с наружным диаметром от 1.0 мм до 10.0 мм и длиной от 6.5 до 31 см. Увеличение наружного диаметра жесткого эндоскопа означает улучшенную способность по переносу света и предоставления большего изображения, но повышенный наружный диаметр также повышает инвазивность. Эндоскоп меньшего диаметра отличается меньшей инвазивностью и подходит для малых зон (пр. риноскопия, уретра сук, суставы), но при этом страдают качество изображения и освещение.

Наиболее распространенные области применения жесткой эндоскопии в ветеринарной практике МДЖ включают следующие показания: лапароскопия; торакоскопия; уретроцистоскопия; риноскопия, ларингоскопия; артроскопия; отоскопия; эндоскопия птиц и экзотических животных. Хотя эндоскопы меньшего диаметра имеют тенденции к большей всестороннести, они также чувствительны к поломкам и освещение ограничено по сравнению с эндоскопами большего диаметра, в полостях наиболее абсорбирующих свет (пр. грудная и брюшная полости). Как и при гибкой эндоскопии не существует универсального жесткого эндоскопа, подходящего для выполнения всех процедур. Выбор должного размера жесткого эндоскопа должен опираться на предстоящую процедуру, ниже в таблице собраны основные показатели диаметра и длины жесткого эндоскопа, применяемые при различных видах эндоскопического исследования.

Таблица Рекомендованное применения жестких эндоскопов в зависимости от размера пациента и предполагаемой процедуре*.

+ – разумно (fair);
++ – хорошо;
+++ – отлично.
* Данные рекомендации основываются на общих размерах взрослого пациента в практике МДЖ. Ранжирование как отличное, хорошее и справедливое основываются на лучшем компромиссе между максимальной визуализацией и минимальной инвазивностью, учитывая популяцию пациентов. Следует помнить, что существуют индивидуальные и породные вариации.
** Трансуретральная цистоскопия при помощи жесткого эндоскопа возможна только у самок. Чрезкожный доступ (прелонный, трансабдоминальный) к мочевому пузырю может использоваться у самцов; такой подход также может использоваться у самок если жесткий эндоскоп слишком большой для трансуретрального прохода. Гибкий эндоскоп малого диаметра требуется для полного эндоскопического обследования уретры у кобелей.

На сегодня, в ветеринарной практике МДЖ приобрел многозадачный жесткий эндоскоп с наружным диаметром 2.7 мм, длиной 18 см, углом обзора 30º. Она также именуется как многозадачные жесткий (MPRT эндоскоп multipurpose rigid telescope) или же описывается как артроскоп. Данный эндоскоп подходит не только для исследования суставов, но также для таких процедур как уретроцистоскопия самок, уриноскопия, отоскопия и целиоскопия птиц. Популярный «операционный тубус» для данного эндоскопа изначально создавался для гуманной педиатрической цистоскопии, принимает гибкий инструмент 5F и позволяет вводить жидкость или газ. Различные тубусы и канюли доступны для многозадачного жесткого эндоскопа, каждая создана для различной анатомии и функциональных требований различных процедур.

5 мм лапароскоп (также используется для торакоскопии) является вторым по популярности жестким эндоскопом для ветеринарного применения (после 2.7 мм жесткого многоцелевого жесткого эндоскопа). Он обычно устанавливается через канюлю, расположенную в брюшной или грудной полости посредством острого троакара. После введения троакара и канюли для доступа в брюшную полость, троакар удаляется из канюли и замещается телескопом. Дополнительная канюля располагается для прохода ручного инструмента, как необходимо для проведения процедуры.

Жесткие эндоскопы большого диаметра (5-10 мм) лучше подходят для эндоскопического исследований больших полостей (пр. грудная, брюшная) у взрослых собак. Хотя эндоскоп меньшего диаметра может использоваться для данных процедур, способности освещения могут быть ограничены.

Угол обзора

Угол обзора жесткого эндоскопа определяется ка угол с отклонением от центра длинной оси телескопа, он может составлять от 0° (прямо вперед) до 120°. Угол обзора может быть стационарным (чаще 25°-30°) или же настраиваемым, как выпускается в современных жестких эндоскопах (от 0° до 120°при наружном диаметре 10 мм и длиной 32 см, от 15° до 90° при наружном диаметре в 4 мм и длиной 18 см).

Малый угол обзора дает простую ориентацию (пр. 0º, только вперед), но относительно ограниченное поле зрения, центрированное на оси эндоскопа. Угол обзора в 25-30 º позволяет эндоскописту видеть большие зоны просто поворачивая эндоскоп по своей продольной оси. Пространственная ориентация более трудна с эндоскопов косого обзора, но по мере приобретения опыта, оператор становится достаточно искусным в его использовании.

Часть жестких эндоскопов доступны даже с более острым углом обзора (пр. 70, 90 и 120º), но данные инструменты редко используются в ветеринарной практике. Выбор жесткого эндоскопа по большей части зависит от запланированной процедуры и опыта эндоскописта.

Фото 1. Два жестких эндоскопа с наружным диаметром 4 мм и углом обзора в 30º

Добавочное оборудование для жесткой эндоскопии

В подавляющем большинстве случаев, жесткий эндоскоп используется в сочетании с некоторыми типами тубусов (sheath) или канюлю, которые предназначены для выполнения нескольких целей: обеспечение доступа к месту исследования; защита эндоскопа и пациента; облегчение входа и выхода жидкости или газа; введение диагностического или хирургического инструмента.

По общему соглашению, тубус (sheath) обычно блокируется на жестком эндоскопе, как в случаях артроскопа или цистоскопа. Канюля, с другой стороны, описывает трубку, через которую свободно проходит жесткий эндоскоп или инструмент без блокировки, как в случаях лапароскопической канюли или артроскопической инструментальной канюли.

Кроме пункции полостей посредством троакара, альтернативой для расположения канюли является использование специальных канюль EndoTIP. Данное недавнее введение способно дать хирургу вкрутить канюлю на место через малый абдоминальный колотый разрез, что предотвращает возможность непреднамеренной пункции органов посредством острого кончика стандартного троакара).

Кроме тубусов и канюль доступно множество добавочных для жесткой эндоскопии инструментов, наибольшее распространение получили пальпационные зонды, захватывающие зажимы и биопсионные зажимы.

Большинство жестких эндоскопов просты в дизайне и используются с одним или более типами тубусов или канюль, но другие построены с интегрированными рабочими каналами, которые позволяют проводить инструмент, жидкость или газ в пациента. Данные «операционные цели» могут более подходить для некоторых применений и меньше склонны к повреждению при введении и удалении из тубуса или канюли, но у них отмечается недостаток всесторонности как у простого телескопа.

Фото 2. Жесткий эндоскоп с канюлей по которой проходит захватывающий инструмент.